摘要：文章强调了汽车制动性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性，并从理论上分析了汽车的制动效能与汽车方向的稳定性对汽车制动的影响因素，指出要使这两种性能同时达到最优，单以人力是难以做到的，现代汽车中使用的ABS与EBD可以确保汽车在制动时的安全与稳定。

　　关键词：制动；安全；ABS；EBD

　　汽车的制动性是汽车的主要性能之一。汽车的制动性能直接关系到人们的生命及财产安全，是汽车行驶的重要保障。

　　1汽车的制动性能

　　汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。制动效能是指在好路面上，汽车的制动距离或制动时的减速度。它是制动性最基本的评价指标。制动效能的恒定性主要是指制动器的抗热衰退性能。抗热衰退性能是指的高速时或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。制动时汽车的方向稳定性通常用制动时汽车按给定轨迹的行驶能力。制动时汽车发生跑偏、侧滑或失去转向能力，汽车将偏离原来的轨迹。

　　汽车制动时原期望按直线方向减速停车，但有时汽车却自动向左或向右偏驶，这种现象称为“制动跑偏”。跑偏现象多数是由于技术状况不正常造成的，经过维修调整是可以消除的。侧滑是指汽车制动时某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分或完全失去操纵。但是既使技术状况符合要求的汽车，在较高车速或溜滑路面上制动时也可能发生后轴侧滑。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的倾向。

　　2影响汽车制动的原因分析

　　汽车跑偏与侧滑，特别是后轴侧滑是造成交通事故的一个重要原因。跑偏的主要原因是汽车左右车轮、特别是转向左右轮制动器制动力不相等。左右制动力一般允许相差10%左右，差值大肯定引起制动跑偏。左右制动力可以调整使其大致相等。经过大量的试验我们发现：汽车制动时若前轮无制动力，后轮有足够的制动器制动力时，在车速高于25km/h时，后轴侧滑出现调头现象。而且无论汽车朝哪个方向行驶，制动时汽车的后轴总是沿横向低处下滑。可以认为：侧滑的起始动力是汽车重力沿横向坡的侧向分力。

　　当汽车后轮无制动力，而前轮有足够的制动器制动力时，既使车速达到65km/h，汽车纵轴线转角也不大，表现出了良好的稳定性。同时汽车纵轴线转动方向与后轮拖滑时相反，前轴总是沿横向坡向路边稍稍滑动。起始车速和附着系数对侧滑也有一定影响。起始车速小于48km/h时，即使后轮比前轮先抱死拖滑在0.5s以上，汽车也不会发生危险的侧滑，只有起始速度超过48km/h时，后轴侧滑才发生质变成为一种危险的侧滑。若后轮比前轮提前一定时间即0.5s以上抱死拖滑，且车速超过某一规定数值（48km/h）时，汽车在轻微的侧向力的作用下，就会发生后轴侧滑，汽车急剧转动，甚至完全掉头。地面愈滑、制动距离和制动时间愈长，后轴侧滑愈剧烈。

　　当制动器制动力足够时，制动过程中可能出现三种情况：①前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；②后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；③前后轮同时抱死拖滑。情况①是较稳定工况，但弯道行驶时，汽车失去转向能力，情况②使后轴侧滑，是不稳定工况，情况③可以避免后轴侧滑同时前转向轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力。

　　若前后轮同时抱死拖滑，则产生最大地面制动力，所需的整个地面制动系制动器制动力最小，此时充分发挥了制动效能，制动系的效率最高。所以前、后制动器制动力分配的比例将影响到汽车制动时的方向稳定性和制动系的工作效率。在任意附着系数路面上，前后车轮同时抱死的条件是：前后车轮制动器制动力之和等于附着力；并且前后车轮制动器制动力分别等于各自的附着力。下面是理想的制动力分配曲线（在不同地面附着系数下得到的）。