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建筑施工机械及安全操作

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上一篇：建筑施工现场安全检查管理标准图文

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建筑施工机械大全

备注：工程机械是机械必威体育官方网站
中发展迅速、很有代表性的一类机械,它集成了机电液声光等多方面的先进技术.
主要内容
第一节混凝土施工机械
第二节土石方施工机械
第三节安全操作规程

第一节混凝土搅拌机

一、搅拌机的工作原理和类型
1、搅拌机的工作原理及特点
    搅拌机的工作原理，有自落式和强制式两大类。
  GB/T9142-2000(混凝土搅拌机）的术语：
       自落式搅拌机：搅拌物料由固定在搅拌筒内的叶片带至高处，靠自重下落进行搅拌的搅拌机。
       强制式搅拌机：搅拌物料由旋转的搅拌叶片强制搅拌的搅拌机。
              
           自落式搅拌机拌筒内壁沿圆周设置有若干搅拌叶片。工作时，拌筒绕其轴线(水平或倾斜)回转，靠叶片对物料进行分割、提升，物料又在重力作用下洒落、冲击，从而使各部分物料的相互位置不断地重新分布，以此进行搅拌。
          自落式搅拌机结构简单，工作可靠，易损件少，维修方便，功率消耗小；但搅拌作用不够强烈，生产率较低。它主要用于搅拌较大粒径、重骨料、塑性混凝土。
    
         强制式搅拌机的工作装置主要由垂直设置在拌筒内的转轴及轴上安装的若干搅拌叶片组成。工作时，转轴带动叶片转动，叶片对物料进行强制的剪切、推压、翻滚和抛出等作用，使物料在剧烈的相对运动中得到均匀的搅拌。
            强制式搅拌机搅拌强烈、均匀，生产率高;但结构较复杂，叶片磨损大，功耗大，修护费用高，并对骨料的粒径有严格限制。这种搅拌机特别适于搅拌干硬性、低流动性混凝土和轻骨料混凝土。

搅拌机的工作原理图
2、搅拌机其它分类：
按搅拌筒轴线固定与否分为不倾翻式和倾翻式。
按外形不同分为锥形和盘形。（鼓形已淘汰）。
按搅拌机的工作性质分为周期式和连续式
按搅拌机作业地点情况分为固定式和移动式。
搅拌机型号说明: 
自落式JZM-350
J-搅拌机；
Z-锥形反转出料(F:锥形倾翻出料) 
M-拌筒以摩擦轮传动(C:拌筒以齿圈传动)；对JZ型还有（R:内燃机驱动; Y-液压上料）
350-出料容量为350L

强制式JDY-500C
J-搅拌机；
D-单卧轴式(S:双卧轴式；W:涡桨式；X:行星转盘式)
Y-液压上料
500-出料容量为500L

二、混凝土搅拌机的主要机构    主要由以下机构组成：传动装置、上料机构、配水系统、搅拌机构、卸料机构等。    其中，搅拌机构是搅拌机的主要工作机构。它由搅拌筒、搅拌轴、搅拌叶片等组成。    各机构具体情况，在以下结合典型搅拌机进行介绍。
三、典型搅拌机
1、JZ型锥形反转出料搅拌机
            JZ型搅拌机的拌筒为双锥形。拌筒正转时作自落式搅拌，反转时出料，故此得名。
            搅拌作用强烈，能耗小，运转可靠，维修方便，且结构简单，但其出料叶片影响了拌筒容积的利用，且反转出料时出现带载起动的工况，故不易制成大容量的搅拌机。
            该机适于搅拌粒径不超过80mm的重骨料、塑性和低流动性混凝土。
JZC250型搅拌机
上料系统及底盘
         
     该机型大多采用翻斗式的上料系统。由料斗提升机构2来控制料斗1的上升或下落，底盘由槽钢焊成，其下部装有轮胎4，前端装有牵引架6。铸铁的前支轮5用于该机的短距离转移。底盘的4角均设有可调支腿3，工作时由支腿承受整机的重量。拖行时需将支腿和前支轮全部收起。

如图所示，搅拌系统由电动机1、齿轮减速箱2、拌筒传动3、拌筒4、主搅拌叶片5(一对)、副搅拌叶片6(一对)、出料叶片7(一对)等组成。
            其中，叶片5又称低叶片，与拌筒中部的内壁直接相连;叶片6又称高叶片，通过撑脚与拌筒内壁相连。两对叶片均倾斜布置。出料叶片呈螺旋状，旋向与低叶片相同，与高叶片相反。
搅拌系统
工作时，电动机经齿轮减速箱驱动拌筒回转。拌筒正转时，高、低叶片既提升物料，又使物料沿轴向左右窜动;出料叶片也将物料向筒内推移;两端的锥形筒体亦协助搅拌。因此，在洒落、冲击物料的同时，又形成沿轴向的往返交叉料流，故强化了搅拌作用，提高了搅拌质量和效率。
卸料时，拌筒反转，出料叶片的螺旋面将混凝土向拌筒外推移，在低叶片的协助下卸出混凝土。 
2、JW型涡桨搅拌机
JW型搅拌机由传动系统、进出料装置、搅拌装置、操纵机构、配水系统及底盘等组成。 
  
JW-500型
JW型搅拌机属立轴式强制搅拌机。工作时，叶片对物料进行剪切、挤压、翻转和抛出等作用，使物料形成交叉料流，受到强烈的搅拌。
该机搅拌时间短、搅拌质量高，操纵灵活，卸料彻底。但能耗大，搅拌装置的磨损也大;内筒壁的设置虽减少了搅拌的低效区，但也减少了拌筒的有效容积。
该机适合搅拌细骨料、轻骨料、干硬性混凝土，亦可用作砂浆的拌合。
进出料装置 
      上料斗9与斗底7以铰销8相连，斗底滚轮6供斗底沿轨道5运动之用。当上料斗提升至上止点时，斗体滚轮10进入水平轨道，斗底滚轮继续前进，从而迫使斗底绕铰销转动，撞开上料斗的卸料口门。物料经接料口11进入拌筒。出料时，扳动手柄12旋开扇形出料门13，在搅拌叶片的协助下卸出混凝土。 
搅拌装置
      
      外筒壁19与内筒壁20之间的环形槽就是搅拌工作腔。在拌筒中心、蜗轮轴上方连接有转子21，转子上装有一组搅拌叶片22和一对内外刮刀23、24。在叶片搅拌的同时，刮刀将粘附于内、外筒壁的物料刮下参与搅拌。
料斗操纵机构

当扳动上料手柄15时，内胀离合器17结合，外制动带16松开，卷筒18被驱动而卷起钢丝绳，拖动上料斗上升，在上料斗的斗体滚轮碰到行程止点的限位挡板时，通过连动杠杆可使手柄复位，离合器脱开，外制动带抱紧。此时，上料斗停止运行并卸料。当扳动料斗下降手柄14使外制动带松开时，上料斗则靠自重下降，可由外制动带控制其下降速度。
四、搅拌机使用注意事项
(1)混凝土搅拌机的安装要求:混凝土搅拌机应选择地面平整、坚硬的地方就位。支腿要调整到水平位置，支承搅拌机全重，不能使轮胎受力。机架用枕木垫起支牢，并应找平。安装时，自落式混凝土搅拌机一般要使进料口一侧稍抬高30mm~50mm，以适应上料时所产生的偏重。为防止搅拌机遭受雨淋，应搭设机棚。
(2)搅拌机使用前，必须按“十字”法(调整、紧固、润滑、清洁、防腐) 要求检查离合器、制动器是否灵敏可靠、钢丝绳有否损坏、传动带松紧度是否合适等。

（3）安全操作:搅拌机在使用中，要严防砂、石等物料落入机械运转部分，料斗起升后，严禁有人在料斗下通过或停留，以免制动机构失灵时发生事故。如果必须在斗下检修或进行清理时，应先停机，后将上料斗固定方可进行。操作者在作业中必须坚守岗位，随时注意机械运转情况，如发现不正常的音响或其他问题时，要立即停车、切断电源进行检修; 
  
(4)作业完毕:每天工作完毕后，必须将搅拌筒内、外积灰粘渣清除干净，料筒内不得有积水，以免料筒内壁及叶片生锈或被凝结，清洗后的污水，应引入积水坑内或由排水沟排出，不准在机旁任其自流。

第二节砼搅拌楼和搅拌站(简介）-GB/T10171-2005
一、混凝土搅拌站（楼）
英文：Concrete mixing plant (tower)
　用于生产混凝土的成套设备。由供料、贮料、配料、搅拌、出料、控制等系统及结构部件组成。
二、混凝土搅拌站（楼）型号
　　 由混凝土搅拌站（楼）的组代号、装机台数、搅拌机形式代号、主参数和变型或更新代号等组成。
其中，组代号HZ为混凝土搅拌站，HL为混凝土搅拌楼；
装机台数（在最前）用阿拉伯数字标准，单机可省略；
搅拌机型式代号S为双卧轴式，D为单卧轴式，T为行星式，W为涡浆式，F为锥形倾斜出料式，Z为锥形反转出料式；
主参数代号为生产率，单位ｍ3/h；变更或更新代号用A、B、C…表示。 
第三节混凝土输送机械 
              将搅拌好的混凝土输送到浇灌点，所使用的机械设备有手推车、翻斗车、起重机、混凝土搅拌输送车、混凝土输送泵等。
              一般情况下，多采用手推车、翻斗车，起重机等配合作业来完成混凝土的水平、垂直输送。
             在集中搅拌或使用商品混凝土的情况下，从生产厂到施工现场的混凝土输送，因运距较长、运量较大，宜采用混凝土搅拌输送车；在施工现场宜采用混凝土输送泵等。

一、混凝土搅拌输送车
1、组成
             混凝土搅拌输送车由搅拌装置和载重汽车底盘组成。
           其中，搅拌装置由传动系统、搅拌筒、进出料装置、气压供水系统等组成 。 
传动系统 
            一般采用液压机械传动 ，典型结构为：动力引出装置—变量液压泵—控制阀—定量液压马达—行星齿轮减速器—齿轮联轴器—搅拌筒。
            搅拌筒由浮动支承和托轮7(两只)三点支承，且拌筒轴线与水平成16°~20°夹角。  
搅拌筒

1搅拌筒；2带状螺旋叶片；3进料导管；4进料斗
         
      搅拌筒呈梨形，筒底封闭，筒口兼作进、出料口。筒内焊有两条相同旋向的带状螺旋叶片，相间布置。拌筒正转搅拌、反转卸料。在筒口处沿两叶片内焊有一段进料导管，引导进料斗的进料。导管外壁与筒口形成的环形空间为实际出料口。  
     进料斗8与拌筒内进料导管相连。门形支架9上有一对固定卸料槽10，可将拌筒出料口卸出的混凝土引导至下方的活动卸料槽11进行卸料。活动卸料槽的倾斜角和水平方位可分别由调节杆12和转盘13进行调节。

进出料装置 
    
2、工作方式

预拌混凝土搅动输送
            输送车从混凝土工厂装入已拌好混凝土。行驶中，拌筒以1-3r/min的转速作缓慢搅动，以防分层离析。到达浇灌现场卸料。搅动输送的运距一般在l0km以内。 （运送已拌好的混凝土）
            这是最常用的工作方式。
湿料搅拌输送
            输送车在配料站按比例装入水泥、砂石和水。行驶中，拌筒以8-12r/min的转速进行搅拌，一直到浇灌现场，卸出混凝土。（边行使边搅拌）
            这样可延长运距，但混凝土质量不如前一种方式。
干料注水搅拌输送
            搅拌筒内只装干拌合料，并往车内水箱加入搅拌用水。行驶中，在适当时候向拌筒内喷水搅拌，到达浇灌现场时即可卸料。
            此方式适于运距更长的场合。

二、砼输送泵及泵车
1、混凝土输送泵
             混凝土泵是将机械能转换为流动混凝土的压力能，并经水平、垂直的输送管道，将混凝土连续输送至浇灌地点的设备。
             混凝土泵的类型较多，其中的双缸液压活塞泵应用较为普遍。
闸板式双杠活塞泵构造图：

1料斗； 2、3闸板； 4液压活塞； 5水箱；6、7活塞；8、9混凝土缸；10Y形管
工作过程
             工作时，由搅拌机或搅拌输送车卸出的混凝土装入料斗，液压控制油路使闸板2、3分别移至图示位置，将混凝土缸8与Y形管10连通、混凝土缸9与料斗连通。液压活塞4在液压力作用下以图示方向移动，并通过活塞杆带动活塞7作相应运动。两砼缸一排（缸8）一吸（缸9）。液压油路随即换向，使闸板换位、活塞换向，两混凝土缸的吸、排料行程也相应交换。如此反复交替、循环，将混凝土经Y形管和输送管道不断地压送至浇灌点。 
2、混凝土泵车
            混凝土泵车是一种汽车臂架式混凝土泵，它不但移动方便，到达施工点后无需大量的准备工作即可进行作业，而且能将混凝土直接输送至浇灌点，大大提高了布料和浇灌作业的效率。
            下图为IPF85B-2型混凝土泵车的布料装置。它主要由动力系统、混凝土泵送系统、布料装置、润滑系统、清洗系统、控制系统、底盘等部分组成。
  
泵车作业时，混凝土由搅拌输送车加入带搅拌装置的料斗1中，搅拌后再经泵送系统不断压入Y形管2、锥形管3、固定输送管4，再送进布料装置。 
楚天-IPF85B-2型泵车的布料装置
布料装置由回转盘6及固定于盘上的臂架基节7、下臂9、中臂10、上臂11及附装于臂架上的活动输送管8、橡胶连接软管12、橡胶端部软管13等组成。
下、中、上臂的长度分别为6.5m、5.3m、5.6m；动作角度分别为0°-90°、180°、270°。 
臂架端部可达地面以上20.7m、地面以下7.6m，整个臂架能随回较盘作360°回转，臂端的活动半径可达17.4m。布料装置可在上述范围内灵活地变动浇灌位置;小范围的混凝土摊铺则由人工摆动橡胶软管来完成。
作业前，须打好四只支腿5，以保证车身稳定;作业完毕，三段臂成Z形折叠于车身上部，收回支腿，泵车即可行驶。
第四节混凝土振动器 
一、混凝土振动器分类 
振动器按振动的方式分为内部振动器、外部振动器、振动台等，按产生振动的原理分为行星式和偏心式。
按振动频率分为低频(2000-5000min-1)、中频(5000-8000min-1、高频(8000-12000min-1)等
按其原动力的不同可分为电动式、内燃式、风动式和液压式等。

二、内部振动器
            内部振动器，也叫插入式振动器，其工作部分由一个棒状空心圆柱体及棒内的振动子组 成，称为振动棒。在动力驱动下，振动棒产生振动，在20-30s的时间内，就能将棒体四周约10倍于棒径范围的混凝土振动密实，效率较高。
            
混凝土内部振动器和振动棒
            内部振动器适用于深度和厚度较大的混凝土结构和构件，如基础、梁、柱、墙、厚板等的振实，尤其适用于钢筋分布密集的结构。
            电动式内部振动器具有结构简单、操作方便、耗能小、效率高等优点，应用最为广泛。
1、电动式内部振动器分类：
按电动机与振动子之间传动形式的不同，分为软轴式和直联式两种。
             软轴式振动器的电动机通过一根传动软轴与振动棒相联，振动棒小巧灵活，但软轴对传动转矩和转速都有一定的限制。软轴式振动器在建筑工程中应用普遍。
            直联式的电动机直接置于振动棒内部的上端，电机的转子与棒内的振动子组成一个构件，直联式简化了传动，但棒径较大、棒体较重，不便于手持作业，多采用机械悬吊作业。主要应用于大型混凝土工程，如水坝、地铁和桥墩等。

其中，电动软轴式按振动子激振原理的不同，可分为偏心轴式和行星滚锥式。
偏心轴式：

在偏心轴式的转轴上分布有偏心质量，形成偏心振动子。振动子高速旋转时产生不平衡的离心惯性力，此力推动振动棒进行高频微幅振动，该振动的频率就等于电动机的转速。
行星滚锥式

转轴在振动棒内下部悬空，并设有一外圆锥滚子。棒壳内有一比滚子稍大的内圆锥滚道。工作时，滚子沿滚道作行星运动，产生不平衡的离心惯性力，此力推动振动棒进行高频微幅的环向振动。 
2、电动软轴行星插入式振动器

行星式振动器，由可更换的振动棒1、软轴4、防逆转装置6、电动机7等组成。软轴内有一根钢丝绕制的挠性轴2，挠性轴外部包裹着金属保护套管3，软轴表层为耐磨橡胶管5。钢丝挠性轴上设有防逆装置，以防逆转将使钢丝松散。电动机提手后端设有电动机开关8，电动机安装于电动机座9上，以便放置和移动。

3、混凝土振动棒的使用要点
(1)使用前的检查
     检查电动机接线是否正确，导线外皮有无破损或漏电；振动棒连接是否牢固，传动部分两端及电动机壳上的螺栓是否拧紧，软轴接头是否接好。
(2)接通电源、试运转
     电动机启动时如软轴不转动或转速不稳定，防逆装置中发出"咯塔"响的声音，则说明电动机旋转方向反了，应立即切断电源，将三相进线中的任意两线交换位置。
     
电动机运转正确时振动棒应发出“呜—— ”的声音，振动稳定而有力；如果振动棒有“哗哗”声而不振动，可将棒头摇晃几下或对地面轻磕1-2下，待振动棒发出“呜——”的声音，振动正常以后方能插入混凝土中振捣。
(3)振动作业
①振捣棒振动时应自然地向下沉入混凝土中，不准用力硬插或斜插、斜推。
②两手抓住橡胶软管，相距为400mm-500mm为宜，要保持软轴有较大的弧度，不可使软轴折成死弯，急剧的弯折会使软管、软轴受到损坏。
③不能将振动棒放在模板或钢筋上，使模板与钢筋受到强烈振动而发生位移或变形，致使混凝土产生跑模或露筋，更不准碰撞结构的主筋或硬物。
④振捣棒的插入深度不能过深，一般控制在350mm-400mm；不能将软轴插入混凝土中，以防砂浆侵蚀软管及水漏入软管中损坏机件。
⑤振捣棒在每一个振点上振动时，应将棒上下插动50mm-l00mm，便该层振动半径内的混凝土振动均匀。振动上层时，可插入已振层50mm左右。
⑥每一个振点的振动时间要适当。一般，当被振动的混凝土无显著沉落、不再出现气泡、表面已变平坦、有水泥浆出现时，就表示混凝土已得到充分振捣。在中等坍落度的情况下，对普通塑性混凝土，每插一点的振动时间约20-30s即可。
。
⑦振捣棒工作时间不宜过长，更不准长时间空振，否则易引起振动棒发热，一般每工作30min，应停歇几分钟，降温后再使用。
⑧振动器用完后，应清理各部分的表面，软轴与振动棒连接处及各连接件，不准有水泥浆粘结，以免螺纹被胶结，影响拆装及使用。振动器清理完毕后应妥善放在干燥处保管
三、外部振动器
             外部振动器是通过混凝土外表面，将振动传入混凝土内部进行振实的机械。
             它由电机振子与模板或平板组成为附着式或平板式两种振动器。

附着式和平板式振动器
            平板式振动器是将电机振子底部安装一块振动平板而成。平板式振动器的振实深度一般为150-250mm，适用于振动面积大、厚度小的混凝土构件。   
             附着式振动器是用螺栓或其他夹紧装置将电机振子固定在模板外侧而成。附着式适于振动面积较大、钢筋较为密集、形状较为复杂的薄壁构件，尤其是不便使用插入式振动器的构件，如墙板、拱圈等。

四、振动台
振动台又称台式振动器，它是混凝土混合料的振动成型机械。
振动子使台面、模板、混凝土一同上下振动，将混凝土密实成型。振动台的振动力强，振动效率高，振实质量好。
振动台主要用于预制构件广大批生产混凝土空心板、壁板及不太厚的梁、柱等构件。                           振动台如下图所示。

二、单斗挖掘机的构造 
单斗挖掘机主要由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。 
现以WY100型液压挖掘机为例说明其结构。
    WY100型液压挖掘机的机体是分成上下两部分，上部为回转平台，回转平台上安装了动力系统、液压系统、操纵系统、驾驶室等。
 
l.走行驱动机构   走行驱动机构由双速液压马达经一级正齿轮减速，带动驱动链轮。其结构如图所示。
2.回转机构    挖掘机平台与底座之间通过回转盘联接，回转盘采用交叉滚柱式结构。回转平台的旋转是利用回转液压马达直接带动安装在液压马达输出轴上的小齿轮，小齿轮与固定在底座上的大齿轮啮合，如图 。
3.工作装置
    由动臂、斗杆、铲斗、以及相应缸组成，这些部件之间的连接全部采用铰接，通过缸的伸缩来实现挖掘的各种动作。
    
三、单斗挖掘机作业方法
1 、作业循环  挖掘机的一个作业工作循环可分为四个步骤：  挖土装载；满载回转；卸土；空斗转回。
2、作业方法 
（1）使用条件
    机械式单斗挖掘机有四种工作装置即正铲、反铲、拉铲和抓斗。液压式单斗挖掘机有三种工作装置即正铲、反铲和抓斗，都各有其适宜的使用条件。
    ①土壤特性    对Ⅲ级以下的土壤，机械式挖掘机的四种作业装置和液压挖掘机的三种作业装置都可以使用；对硬土、冻土和爆破的岩石、碎石，以正铲的挖掘效果较好且最好是宽而低的斗形；对碎石等松散物料采用抓斗进行装载作业较为有效；对Ⅲ级以上的土壤，不适宜于用拉铲和抓斗作业；对于较硬土壤必须用拉铲或抓斗作业时，需预先进行土壤的翻松。
②作业类别
    对于正铲工作装置，以停机面以上的作业为主。此外，由于正铲的动臂较短，正铲作业应配合运输车辆为好；
    对于反铲工作装置，主要以停机面以下的作业为主，由于动臂也较短，故适宜于与运输车辆配合，挖掘宽度在最大挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基坑等；
    对于拉铲和抓斗工作装置，由于它们都是长吊杆的悬挂设备，没有斗柄，故可自停机面以上一直挖到离停机面较深的位置，且土方量较小时不需与运输车辆配合即可完成作业。
    此外，抓斗作业时只能垂直下挖，适宜于深基坑和深井的挖掘，拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
（2）单斗挖掘机的作业
①正铲作业
正向开挖  挖掘机沿前进方向挖土，运输车辆停在其后，这种作业方法挖掘机的回转角度大，作业循环时间长，适合开挖施工区域的入口、场地狭小的路堑沟槽等，如图 。
侧面开挖法  挖掘机沿前进方向挖土，运输车辆位于侧面，其行驶方向与挖掘路线平行，这种作业方法挖掘机的回转角度一般小于90°，运输车的行驶也较方便，作业工效较好，但应注意避免铲斗与运输车辆相碰，如图。
中心开挖法  该法是先从挖土区宽度的中心开始挖掘（如图 a），当向前挖至转角超过90°时，就转向两侧开挖（如图 b），汽车都按“八”字形停车待装。

②反铲作业
沟端开挖法  挖掘机从沟端开始倒退挖土，当开挖宽度小于有效挖掘半径的2倍时，运输车辆可停在沟侧，装车时动臂的回转角度较小，约为45°，当开挖宽度大于有效挖掘半径的2倍时，运输车辆需停在挖掘机后两侧，装车时动臂的回转角度仅为90°。这种作业方法便于运输车辆的行驶，可连续工作，其工效较高。如图。
沟侧开挖法  挖掘机沿沟槽一侧直线行驶挖掘，运输车辆停于挖掘机的侧前方和侧面，回转角一般小于90°（如图）。这种作业方法可将土弃置于距沟槽较远处，且循环时间较短，但沟槽宽度不可太宽，机身稳定性也较差 。
③拉铲作业   与反铲作业类似，只是弃土范围较大，但挖掘能力较小。 如图。
3、生产率和配套汽车数量
        生产率公式与装载机类似（略）。
         挖掘机挖土装车时，要合理确定汽车的容量和台数。汽车的容量不要少于铲斗容量的3～4倍，否则由于装满一车的时间太短，汽车不易配合得上。汽车的台数应保证挖掘机能连续地进行挖装，即
?

汽车的行驶速度是不会很均衡的，因此实际的配套数应较算出的台数N多加一两台。 
第三节  推土机
一、推土机用途与类型 
 1．推土机的用途    推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。  
2．推土机的分类 
（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三类。 
（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 
（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。
（4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 
（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。
二、推土机的构造 
       推土机主要由基础车和工作装置组成。推土机的基础车由内燃机和底盘组成，推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。 
        固定式（亦称直铲式）的推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架，铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。
        回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（0°～25°）。实现斜铲作业，称为回转式推土机。如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度（一般为0°～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。
        
三、推土机作业 
（一）作业循环 
  直铲推土机的作业循环是切土→推土→卸土→倒退（或折返）回空。
（二）作业方式 ：
1．直铲作业  是推土机最常用的作业方法，用于将土和石碴向前推送和场地平整作业。其经济作业距离为：小型履带推土机一般为50m以内；中型履带推土机为50～100m，最远不宜超过120m；大型履带推土机为50～100m，最远不宜超过150m；轮胎式推土机为50～80m，最远不宜超过150m。 
2．侧铲作业  侧铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平回转角一般为左右各25°。作业时能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。 
3．斜铲作业  斜铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜9°。 
（三）推土方案 
推土机常用的推土作业方案有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法
及下坡推土法等。 
  1．拉槽推土法
    拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推运，借助槽沟的两侧壁作运土时
的挡壁，以防止推土过程中土壤散失。拉槽推土法一般只适用于I、II级土壤地区。  
L——推土机刀片宽度 
 2．多刀推土法 
    在较宽的取土场内，推土机按分段切土，等作业线上积聚起若干个土堆后，再叠送至填方处。多刀推土法和下坡推土法结合使用，能显著地提高生产率。
  3．并列推土法
    当运土距离较长（50-100m），可采用2-3台推土机并列作业，这样推土量可增加15%-30％。并列推土时，各机的速度要一致，两推土刀之间要保持30—50厘米的间隔，这就要求司机有较熟练的操作技术。 
一、  铲运机的用途与分类
        铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。具有高速、长距离、大容量运土能力。  
       铲运机一般按以下特点来分类。   
    1．按铲斗容量    (1)小容量  5m3以下， (2)中等容量  5-15m3，  (2)大容量  >15m3。
    2．按行走方式    (1)拖式：本身没有行走动力，需借助拖拉机等牵引车牵引来进行作业。 (2)自行式：本身具有行走动力-自身的牵引车。 
    3．按行走装置形式    (1)轮式铲运机；    (2)履带式铲运机
    4．按卸土方式    (1)自落卸土式   (2)半强制卸土式  (3)强制卸土式，如图。
第四节  铲运机
二、铲运机构成（以CL7型自行式铲运机为例)
        CL7型自行式铲运机由铲斗车和单轴牵引车两部分组成。
 (一)牵引车
       铲运机的牵引车有单轴和双轴之分。单轴—铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴—牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。
            CL7型铲运机的牵引车为低压轮胎单轴牵引车。
（二）铲斗车
        铲斗车采用液压操纵。由辕架、铲斗、尾架、单轴后轮和液压缸等组成，如图。辕架呈拱形，辕架两端为铰接结构，使铲斗车与牵引车可以相对摆动，以适应在不平地面上的作业。
三、作业方式   
1．铲运机的工作过程  
(1)铲装 ： 驶至装土处，挂上低速档，放下铲斗，同时提起斗门；铲斗靠自重或油缸力作用下切入土壤，在牵引力（由牵引车和助铲机产生）作用下铲斗进行充填。
2．铲装方法
单独铲装法 (2)助铲机 (3)自行式铲运机串联工作—推拉工作法
3．铲运机的适用范围      
        铲运机的合理运距为100~5000m，而自行式铲运机的合理运距为500~5000m。
运距小于l00m时，采用推土机较经济。
(2) 运输：铲斗充满后，关闭斗门，提起铲斗离开地面，运行至卸土地段。
(3)卸土：放下铲土斗，使斗口与地面保持一定距离，打开斗门，边前进边卸土。
(4)回程：空载运行至原铲土地段，开始下一个作业循环。
第五节  压实机械
             压实的目的在于获得最大的表面密实度，以抵抗在其表面行驶物体的动力影响以及水分的侵蚀。
            压实机械根据工作原理的不同，可分为碾压（静力式）、夯实（冲击式）和振实（振动式)三大类，如图。
           选用压实机械时应考虑以下因素：土壤性质和状态、压实层厚度、施工工作面情况、机械的特性及生产率等。
  一、碾压机械
  (一) 光轮压路机
  1．用途及分类
     光轮压路机的工作装置是由几个用钢板卷成或用铸钢铸成的圆柱形中空(内部可装压实材料)的滚轮组成，如图。它是借助滚轮自重的静压力作用对被压层进行压实工作的，一般用于分层压实。常用于碾压路基、路面、广场和其他各类工程的地基。
     光轮压路机按碾压轮和轮轴的数目可分为两轮两轴式、三轮两轴式和三轮三轴式三种类型，如图；按机械自重的大小可分为小型(3～5t)、轻型(5～8t)、中型(8～10t)、重型(10～15t)和超重型(>15t)五种类型。
  小型压路机是两轮两轴式，宜用于压实人行道或沥青混泥土路面的修补等养路工程；
轻型压路机多是两轮两轴式，宜用于压实轻型沥青混凝土路面和广场等工程；
中型压路机有两轮两轴式和三轮两轴式两种，宜用于压实路基、地基及初压铺砌层等工程；
重型压路机三轮两轴式和三轮三轴式两种，宜用于压实路基和砾石、碎石及沥青混凝土路面的最终压实；超重型压路机都是三轮三轴式，它宜于路基的最终压实及重型石砌层和路面的压实。 
 (二)羊足碾
      羊足碾如图所示，在光轮压路碾的表面上安装了许多凸爪。压实效果和压实深度均较同重量的光轮压路机高(重型羊足脚碾的压实厚度可达30—50cm)。很适合对含水量较大且新填的粘性土进行压实，但不能用来压实砂土和工程的表面层。
      羊足碾可分拖式和自行式两种类型，常用的羊足碾多为拖式单滚羊足碾。羊脚的形状，如图。

(三)轮胎式压路机
           轮胎式压路机是一种新型压路机，如图。轮胎式压路机的动力传动系统有的采用机械传动，也有的采用液力机械传动。
           轮胎式压路机是一种多轮胎特种车辆，它利用传给轮胎的机身重量进行压实。它能增减配重和改变轮胎充气压力，适应性强。
           轮胎式压路机宜于压实基础地基、路基、碎石、混凝土及沥青路面。
    二、振动式压实机械
             振动式压实机械是利用偏心块(或偏心轴)高速旋转时所产生的离心力作用而对材料进行振动压实的。
             振动压路机按行驶方法的不同可分为拖式、手扶式和自行式，如图。大、中型振动压路机均采用自行式。按传动形式的不同，振动压路机可分为机械式和机液式两种类型。振动压路机按工作轮形式的不同，可分为全钢轮式和组合轮式两种类型。合轮式振动压路机的前轮为钢轮，后轮为胶轮。
   三、夯实机械
            夯实机械广泛应用于建筑、给排水工程、道路工程施工中。常用的冲击式压实机械有电动蛙式打夯机和内燃打夯机两种类型。电动蛙式打夯机由偏心块、夯头、夯头架、传动系统(包括电动机)等组成，其工作原理是利用旋转的惯性力。
             工作时，电动机经两级减速(三角皮带传动)使夯头上的偏心轴旋转。偏心块在旋转时产生离心力，使夯头架的动臂绕销轴摆动，夯头架便带动夯头做上下运动，并对土层进行夯击，如此周期性地工作，从而夯实土，同时实现夯实机的自由前进。
正向开挖法 
侧面开挖法 
中心开挖法 
 反铲挖掘机沟端开挖法 
反铲挖掘机沟侧开挖法 
拉铲作业
（a）沟侧开挖   （b）沟端开挖 
a)自落卸土式            b)半强制卸土式        c)强制卸土式
卸土方式
CL7型自行式铲运机总图
单独铲装法
推拉作业法
助铲机助铲作业法
铲运机外形图
 CTY8拖式铲运机
轮式挖掘机（多功能）
履带式挖掘机
单斗液压挖掘机
a）反铲  b）正铲  c）抓斗  d）吊钩 
液压挖掘机工作装置主要型式
机械传动的单斗挖掘机工作装置
a）正铲 b）反铲 c）刨铲 d）刮铲 e）拉铲 f）抓斗 g）吊钩 h）桩锤 i）夯板 
行走驱动装置
1—液压马达  2—减速齿轮  3—链轮
回转机构
1—液压马达  2—小齿轮  3—交叉滚子轴承  4—大齿轮  5—转盘
推土机外形
高驱动轮履带推土机外形
履带式推土机
轮式推土机示意图
推土机工作装置（固定式）
推土机工作装置(回转式）
装载机工作过程
装载机构造图
装载机工作装置类型
不同类型的工作装置
装载机
铲斗结构
装载机装载作业法
T 型作业法
I 型作业法
V 型作业法
L 型作业法
“T”
压实机械工作原理图
静力式光轮压路机
静力式光轮压路机分类简图
羊脚碾
羊脚的形状
轮胎式压路机
振动压路机
电动蛙式打夯机外形构造图

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